Pravouhlá svorka čiže uhlový upínač je špeciálny druh zveráka, používaný pri činnostiach vyžadujúcich precíznosť. Jedná sa napr. O pokosové rezanie , vŕtanie otvorov do k sebe patriacich dielov a pod. Obrobky sa klasicky uchytí a zaistí pomocou čeľustí.